| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±180° | 114°/s |
| 2轴L | +60°至-80° | 95°/s |
| 3轴U | +157.5°至-80° | 130°/s |
| 4轴R | ±190° | 300°/s |
| 5轴B | ±125° | 243°/s |
| 6轴T | ±360° | 357°/s |
| 4轴R(N.m) | 1045 | Axis 4 R (N.m) |
| 5轴R(N.m) | 1045 | Axis 5 R (N.m) |
| 6轴R(N.m) | 858 | Axis 6 R (N.m) |
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| 16路输入/16路扩展IO模块轴 | ||
| 2路高速编码器信号接口(跟踪使用) |
|
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| 1*RS232/422/485 |
|
|
| 3*RJ45Inteli211ATGbE (10/100/1000Mbps) |
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| 支持CAN、ModbusTCP、CC-Link、TCPIP协议等 |
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