| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±135° | J1+J2合成速度11520mm/s |
| 2轴L | ±150° | J1+J2合成速度11520mm/s |
| 3轴U | 420mm | 2020mm/s |
| 4轴R | ±360° | 720°/s |
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| 16路输入/16路扩展IO模块轴 | ||
| 2路高速编码器信号接口(跟踪使用) |
|
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| 1*RS232/422/485 |
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| 3*RJ45Inteli211ATGbE (10/100/1000Mbps) |
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| 支持CAN、ModbusTCP、CC-Link、TCPIP协议等 |
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